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针对存在未知时变惯量不确定性、外部干扰力矩和执行机构衰退故障的非刚体航天器系统，研究了非刚体航天器自适应优化容错控制问题。首先，为了根据误差变量优化控制增益，设计一种动态增益调整函数实时优化控制增益；然后，基于非线性鲁棒控制方法、动态增益函数调整方法、自适应方法、容错控制理论与参数估计方法，提出一种新颖的自适应优化姿态跟踪容错控制器。所设计的控制器克服了执行器故障、惯量不确定性以及外界干扰的影响，保证航天器姿态及角速度能够跟踪时变的参考轨迹，实现跟踪误差系统最终一致有界稳定；最后，数字仿真结果验证了所提出