论文部分内容阅读
在传感器噪声、参数摄动、路面干扰等因素的影响下，车辆EPS控制系统性能会不同程度下降，对汽车操纵稳定性造成一定的影响。为提高EPS控制系统性能，基于μ综合理论和鲁棒控制方法，选取相关性能指标设计了新型μ控制器，构造了装备EPS系统的整车μ综合控制系统。仿真与μ分析结果表明：基于斗综合算法的控制器具有良好稳定鲁棒性和性能鲁棒性，有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性。