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嵌入式测绘导航软件具有故障类型多样、故障难以检测、故障后果严重等特点,对其测试工作提出了挑战.为此,文章提出一种基于故障注入的嵌入式测绘导航软件测试技术,建立了基于故障注入的测试框架,构建了包括故障类型、故障名称、故障输入、可能导致的软件故障和软件预期反应等5个属性的故障模型,列出了导航电文类、接口协议类、处理算法类、软件界面类、系统安全类等几类常见故障,并提出了场景注入法、接口注入法、界面注入法、综合注入法等故障注入方法.应用表明:该技术可有效提高嵌入式测绘导航软件故障检测效率,提升测试的有效性和