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文章从介绍哈利伯顿公司成像仪器导航系统出发,详细论述了重力计和磁力计系统内ACCX、ACCY和ACCZ以及MAGX、MAGY和MAGZ之间的内在关系.并从数学推导的角度,介绍了GPIT（General Purpose Inclinometer Tool）图构成的圆或者圆环的机理.最后阐述了导航重建（Navigation Reconstruction）的重要性及对测井测量得到的相关参数的影响.