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目标跟踪定位算法通过簇头节点与汇聚节点之间的通信来定位预测目标位置,但在信息传递过程中会因中间路由出错或者外部攻击致使到达汇聚节点的信息出现错误或丢失,影响目标定位预测的精度。通过分析路由过程中可能产生误差的原因(例如乱序和丢包)以及受攻击之后数据的特征采取有效策略,在汇聚节点接收到信息之后进行检测,排除异常数据,防止错误信息的干扰。仿真实验表明,在非理想状态下加入信息检测机制之后相对于无检测机制的情况定位精度提高,跟踪轨迹更加精确。