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自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）主要通过动力电池（磷酸铁锂电池）为整体系统供电,而准确可靠地获得磷酸铁锂电池的荷电状态（State of Charge,SOC）是AUV中电源管理系统的主要任务之一。在现有电池SOC估算方法的基础上,尝试利用ELM神经网络实现对AUV电源管理系统中磷酸铁锂电池SOC的估算。验证表明,ELM神经网络对于处理多变量非线性系统非常有效,并且能很好地估算磷酸铁锂电池的SOC。