【摘 要】
：
针对纤维自动铺放设备中纤维张力控制要求和传统张力控制系统存在的问题,设计了重锤式张力控制系统。该系统将重锤作为张力控制缓冲环节,通过控制重锤位置间接控制张力。系统
【机 构】
：
河北科技大学机械工程学院,石家庄学院物理与电气信息工程学院
论文部分内容阅读
针对纤维自动铺放设备中纤维张力控制要求和传统张力控制系统存在的问题,设计了重锤式张力控制系统。该系统将重锤作为张力控制缓冲环节,通过控制重锤位置间接控制张力。系统以运动控制器为控制核心,交流伺服电机为执行元件,激光位移传感器为检测元件。采用模糊PID作为重锤位置控制算法,以充分考虑重锤加速度对纤维张力的影响,避免张力波动。样机实验结果表明：该张力控制系统在有效避免铺放过程中的断线、松弛等问题的同时,其纤维张力的静差率和波动率均能满足工程实际要求。
其他文献
在研究电机优化设计特点的基础上结合实际对模拟退火算法做了适应性改进,包括共用变量与非共用变量搜索模式、连续变量与离散变量的搜索模式和全局寻优与收敛速度之间的协调
信息化时代不断发展,机关单位也可以应用一系列信息化技术开展档案管理工作,降低机关单位档案管理难度。一般来说,机关单位在进行档案管理之前还应结合机关单位综合发展趋势
随着我国经济的不断发展和城市化进程的不断加快，人们的生活水平不断提高，用电需求量更是日益增长。在信息技术快速发展的条件下，自动化技术在电力系统中得到了广泛的推广和应用
对具有非最小相位的不稳定对象设计了H∞输出反馈控制器,从脆弱性和鲁棒性这两方面对设计结果进行了分析,指出该控制器的极点和传递函数对于控制器系数微小变化的灵敏度并不
自发过程及其判据是物理化学热力学中非常重要的概念，然而在不同教科书中自发过程的定义存在差异，对自发过程的特征有不同的理解，并且都存在自发过程的判据与其定义不完全对应的
关于线性不确定系统的鲁棒性能分析与控制,已有结果是基于连续系统,采用状态反馈的方法实现的.本文采用脉冲控制来镇定一类线性不确定系统,获得了脉冲控制下新的鲁棒稳定性判
对于周围动脉和冠状动脉的血管内病灶，应用超声进行成形术，在临床试验、动物试验和极少数临床病例中，已经取得了非常满意的效果。高强度、低频率的超声波，置入导管内的超声探针系
利用Landauer—Buttiker散射理论和传递矩阵方法研究了单层石墨烯双势垒结构中的隧穿几率和电导。计算结果表明：即使存在克莱因隧穿效应，单层石墨烯双势垒结构中的量子隧穿仍然