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针对传统动态规划检测前跟踪（Dynamic Programming Track-Before-Detect,DP-TBD）算法在低信噪比（Signal to Noise Ratio,SNR）环境下跟踪性能较差以及容易出现团聚效应的问题,提出一种基于指数平滑法的DP-TBD算法.该算法的创新之处在于：利用指数平滑法预测当前帧的目标状态,当对当前帧代价函数进行优化时利用预测的目标状态对前一帧搜索窗内的代价函数进行加权.仿真结果表明,文中所提算法能够有效抑制团聚效应,且算法的检测性能和跟踪性能都比传统算法有所提