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论述了基于控制对象动态特性部分知识的控制系统设计的原理，得到了整定PID控制器参数的方法．在此基础上，利用系统辩识获得的系统传递函数的系统，设计了一种自整定PID控制方法．通过一个实例说明，利用该方法得到的控制系统具有良好的控制性能和鲁棒性．这种方案可普遍应用于对各种实际系统的控制之中．
基于被控对象部分知识的自整定PID算法
【摘 要】
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论述了基于控制对象动态特性部分知识的控制系统设计的原理，得到了整定PID控制器参数的方法．在此基础上，利用系统辩识获得的系统传递函数的系统，设计了一种自整定PID控制方法．通过
【机 构】
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长安大学基础课部,长安大学信息工程学院,长安大学工程机械学院
【出 处】
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西北建筑工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年2期
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