水下移动静默节点时间同步算法研究

来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:COMMA87730030
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对同步式测距定位系统的时间同步难题,建立了时间同步误差模型。基于水下航行器在移动沉默状态下同单信标进行时间同步的限定条件,提出2种水下航行器在移动静默状态下同单信标进行时间同步的算法。建立了传播时延变化量同水下航行器运动状态的对应关系,利用单信标测距定位算法实现水下航行器定位的同时给出时间同步误差的估计。仿真结果表明:2种算法均能有效减小时间同步误差,且能容忍声速误差带来的测距误差。
其他文献
一不要乱拉、乱接电线;二不要用铜、铝、铁丝代替保险丝;三不要同时使用大功率的用电设备;四不要随便离开电热设备;五
由于链轨车高压油泵设计上的缺陷,使得链轨车时常出现“飞车”现象。“飞车”容易使机车受到严重损坏。因此,“飞车”发生时应及时采取措施。通常可采用以下3种方法: 1.将熄
最近,省经济委员会确认山东省农用石化公司等农机系统5家石油成品油经营单位具备批发经营资格。 去年以来,省经委组织专门力量,从管理水平、技术力量、储油能力、资金实力、
据目前研究成果,南水北调西线工程的最大可调水量为190~200亿m3,其中从雅砻江调水40~50亿m3,大渡河调水50亿m3,通天河调水100亿m3。西线调水以后,减少了原河道的径流量,改变了
顾客:“服务员,为何这只螃蟹少了一条腿?” 服务员:“先生,是这样:水生动物打架,那是经常发生的事情……”
介绍了挖河固堤施工中采用的旱挖和组合泥浆泵开挖两种方法的施工机械组合、运行情况、生产效率和优缺点。旱挖施工机动灵活,不受运距限制,但对施工道路要求高,投资大,运转费用高
西瓜生长发育旺盛,植株含水量高,对多种化学药剂都很敏感,一旦施药浓度过大或药剂选用不当,很容易发生药害。西瓜发生药害后的补救措施是: 1.清水冲洗 多数化学药剂都不耐水
传统文化是我国历史遗留的精华,其中蕴含着丰富的哲理,且传统文化持续千年影响我国人们的思想观念,作为礼仪之邦,传统文化指引着人们的精神诉求,即使超脱了时间与空间的限制,恰当的
通过同倍比配水、按权重配水和用户参与配水等多种方法,综合解决黄河下游水资源空间配置问题.同倍比配水简单、实用;按权重配水考虑了土壤墒情、预报降雨、作物综合缺水敏感
对微机操作者来说,经常会碰到误删除的问题。如果不慎将磁盘中的文件删除了,不必惊慌,可用以下方法恢复。