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随着全球化速度加快,消费市场也对工业制造业生产线提出了更高的要求。通过智能化定位算法以确定货品的实时状态和位置来实时监控工业物联网中的生产链和厂房状态,是随着物联网进程逐步发展过程中渐渐成熟的技术。蓝牙,WiFi,UWB,RFID,可见光定位,伪卫星定位各种定位技术的发展,使得现有的定位产品在不同的应用层面上实现的定位效果参差不齐,对于工厂、生产车间、仓储存储间等工业物联网环境下常见的复杂的作业环境,单一的定位技术已经无法满足多环境下的效果展现,无法实现高精度定位,而融合定位算法可以达到更好的精度和