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期刊论文
模块化移动机械手臂设计
模块化移动机械手臂设计
来源 :机械研究与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gag123
【摘 要】
:
以MRobot系列机器人为原型,根据相应的指标和参数,提出模块化的概念,通过机械原理与设计的理论分析对移动机械手臂采用模块化的方法进行设计,并运用SolidWorks软件对其进行建
【作 者】
:
杨草原
张超
【机 构】
:
中国矿业大学银川学院
【出 处】
:
机械研究与应用
【发表日期】
:
2019年3期
【关键词】
:
模块化移动机械手
SOLIDWORKS软件
建模和仿真
modular mobile manipulator
SolidWorks software
model
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以MRobot系列机器人为原型,根据相应的指标和参数,提出模块化的概念,通过机械原理与设计的理论分析对移动机械手臂采用模块化的方法进行设计,并运用SolidWorks软件对其进行建模和仿真分析。模块化移动机械手臂是对传统移动机械手臂存在的问题进行弥补,具有适用性强和准确度高等特点。
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