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介绍未来世纪先进安全车辆基本概念，着重阐述了应用激光雷达技术进行主动障碍探测的防撞控制系统。它采用近红外激光雷达对车辆前方进行扫描探测，建立行车环境动态辨识模型，引进安全／危险系数及事故预测确信度系数，必要时对驾驶员发出警告或启动车辆自动控制系统工作。
用于车辆防撞控制的行车环境传感研究
【摘 要】
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介绍未来世纪先进安全车辆基本概念，着重阐述了应用激光雷达技术进行主动障碍探测的防撞控制系统。它采用近红外激光雷达对车辆前方进行扫描探测，建立行车环境动态辨识模型，引进
【机 构】
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上海大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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1999年06期
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