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0前言我公司引进的德国HEGENSCHEIDT 7891型曲轴深滚压校直机为系列曲轴加工通用机床。对于具有不同主轴轴颈直径、不同连杆轴颈偏心的曲轴，在滚压校直程序执行前，采用PLC用户程序软件构成的电位器-异步电机位置闭环，根据主轴轴颈直径参数（对应机床参数滚压头高度）调整主轴轴颈滚压头垂直位置，根据连杆轴颈偏心参数（对应机床参数连杆轴颈冲程）调整连杆轴颈滚压头曲柄连杆机构定点水平位置。本文主要阐述电位器-异步电机位置闭环的设计和调整方法。