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本文叙述各种步进电机驱动方式的原理与特点,总结了国内外电子驱动器的发展和现状,讨论了步进电机驱动系统在HW—1型工业机器人中的运用,以及HW—1型机器人驱动器自身的特点。
步进电机电子驱动器及其在机器人中的运用
【摘 要】
：
本文叙述各种步进电机驱动方式的原理与特点,总结了国内外电子驱动器的发展和现状,讨论了步进电机驱动系统在HW—1型工业机器人中的运用,以及HW—1型机器人驱动器自身的特点
【机 构】
：
华东工学院;
【出 处】
：
电气传动
【发表日期】
：
2004年期
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