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总结了国内外自适应保护的发展过程,并将其划分为两个阶段。简要介绍了多Agent系统及其特点。根据自适应实现方式,把多Agent自适应协调保护分为两大类。重点综述了多Agent技术在速断保护、过电流保护、距离保护、广域后备保护等自适应保护的应用,最后指出了基于多Agent的自适应协调保护的发展趋势。