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由于“意料之外的经费削减”，美国空军正在停止一项原型可重复使用火箭设计工作。美国家研究委员会最近的一篇报告曾将该项目视为迈向实用型系统的关键踏脚石。空军曾拟在2019年前拿出2．5亿美元预算来开展这个可复用助推器系统（RBS）“探路者”计划，旨在验证采用煤油燃料、能在完成任务后飞回发射场的第一级。根据设想，RBS火箭系统将采用由液态煤油燃料发动机作动力的可重复使用第一级和以液氢作燃料的一次性使用第二级。火箭将垂直起飞，