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在捷联惯性导航系统的优化研究中,为提高系统的传递对准精度和缩短其对准时间,提出了一种新的非线性滤波方法 （Cubature Kalman Filter,CKF）,并且建立了传递对准的大方位失准角误差模型,采用速度加姿态的匹配算法进行CKF滤波仿真。仿真结果表明CKF能够很好地处理初始对准中的非线性问题,提高初始对准精度,优于EKF的滤波结果。