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研究了一种基于九轴姿态传感器的智能汽车平面定位系统,详细阐述了系统的工作流程、硬件设计。系统利用捷联在智能车上的陀螺仪和测速模块采集转角信息和速度信息,微处理器进行数据处理与分析。微处理器将数据上传至电脑绘制轨迹并保存。经验证,系统定位精度满足智能车竞赛的需求。
基于九轴姿态传感器的智能汽车平面定位模块设计与实践
【摘 要】
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研究了一种基于九轴姿态传感器的智能汽车平面定位系统,详细阐述了系统的工作流程、硬件设计。系统利用捷联在智能车上的陀螺仪和测速模块采集转角信息和速度信息,微处理器进
【机 构】
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火箭军工程大学
【出 处】
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科技与创新
【发表日期】
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2018年6期
【基金项目】
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中国博士后基金面上项目二等资助(2017M621238);哈尔滨市科技创新人才研究专项项目(2017RAQXJ245);黑龙江省大学生创新创业训练项目(201712911001);黑龙江职业教育学会重点课题(GZ170011)
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