DMC及其在开放式机器人控制器中的应用

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xsl_1

【摘要】

：

本文介绍了DMC在建立开放式机器人控制器中的优势,提出了SCARA型机器人控制器的方案.工业控制计算机进行空间轨迹规划计算而DMC实现关节运动的控制.实验证明了控制器的可靠性

【作者】

：

王国栋王刚肖聚亮洪鹰

【机构】

：

天津大学机械工程学院

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2003年6期

【关键词】

：

机器人开放式结构 DMC 轨迹规划关节运动控制控制器 Motion control Robot Open architecture

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本文介绍了DMC在建立开放式机器人控制器中的优势,提出了SCARA型机器人控制器的方案.工业控制计算机进行空间轨迹规划计算而DMC实现关节运动的控制.实验证明了控制器的可靠性.

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