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提出了一种基于最小势能原理的不规则零件排样算法（HAPE），揭示了排样问题的物理意义：零件总是试图通过平移和旋转运动尽量降低零件的重心高度，从而得到更加紧密的排列．为了寻找最优排样姿态使零件重心最低，需要在母材上均匀布置一些点，让零件在每个点间隔一定的角度进行旋转．算例表明，HAPE是可靠的，且物理意义明确，不需要计算临界多边形，可以处理任意不规则形状零件．