【摘 要】
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焊接技术是装备制造业中的核心技术之一。带传动是伸臂式焊接变位机减速机构中传递运动和动力的重要装置。利用MATLAB对带传动装置进行多目标优化设计，在满足承载能力的条件下
【基金项目】
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国家自然科学基金(51375248)
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焊接技术是装备制造业中的核心技术之一。带传动是伸臂式焊接变位机减速机构中传递运动和动力的重要装置。利用MATLAB对带传动装置进行多目标优化设计，在满足承载能力的条件下，实现了带的根数尽量少、带轮直径和中心距尽量小，使得传动结构更加紧凑。利用RecurDyn软件对优化后的传动系统进行运动仿真分析，建立传动带虚拟样机模型，得到相关运动学曲线，为带传动的设计和计算提供了理论依据。
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