论文部分内容阅读
相比于传统城市轨道交通驾驶系统,全自动无人驾驶系统具有全自动、高可靠、低成本等优势。介绍了城市轨道交通全自动无人驾驶的定义与特点,针对列车日常运营的关键流程,阐述了全自动无人驾驶部分功能,并针对关键故障场景进行了分析,描述了全自动无人驾驶场景下主要故障的应对方案,提高了全自动无人驾驶场景下的应急能力。