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在诸多空管算法基础上,提出了分割空域航线和时间并压缩的研究范式。单机根据空域航线点阵和时间窗矩阵的环境参数进行全局路径寻优,然后沿全局路径模拟飞行进行局部路径寻优,并将获得的环境参数随时回写空域航线点阵和时间窗矩阵,使得全局优化和局部优化动态反馈并逼近收敛一致。算法突破传统算法难以兼顾分布优化与集中优化的局限。