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基于长序列立体图象的运动参数LS估计
基于长序列立体图象的运动参数LS估计
来源 :自动化学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户:linyasa
【摘 要】
:
将目标的运动表示为一个匀速旋转且旋转中心做匀加速平移的模型,由此构造出一个由长序列立体图象、基于反对称矩阵分解(SSD)求解模型参数的线性最小二乘(LS)算法.文中给出了计算机模拟的结果
【作 者】
:
黄浴
袁保宗
【机 构】
:
北方交通大学信息科学研究所
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
0年MOTO701.023期
【关键词】
:
长序列立体图象
运动参数估计
计算机视觉
Long sequence of stereo images
Estimation of motion paramet
【基金项目】
:
国家高科技“863”项目的资助
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将目标的运动表示为一个匀速旋转且旋转中心做匀加速平移的模型,由此构造出一个由长序列立体图象、基于反对称矩阵分解(SSD)求解模型参数的线性最小二乘(LS)算法.文中给出了计算机模拟的结果
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