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针对嵌入式的单片机智能控制中采用的顺序结构控制、多任务控制等控制方式进行研究。该两种方式均需由单片机PC指针来控制程序每一个语句命令的执行,以及每一个任务的完成。对于控制简单、没有多任务同时控制下多采用顺序结构控制方式。针对多任务控制的需要,为实现感觉和视觉、实时性等应用问题,通过运行速度高的单片机主程序进行合理的任务与等级安排、时间控制,采用优化编程方法、定时检测和优先等级中断服务程序处理方式,实现了小车嵌入式智能控制应用中多任务同时运行、实时执行的效果。