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一类不确定离散广义系统的鲁棒H2控制
一类不确定离散广义系统的鲁棒H2控制
来源 :东北大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a175758624
【摘 要】
:
研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题.对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁
【作 者】
:
杨冬梅
张庆灵
陈淑珍
【机 构】
:
东北大学,中国人民解放军军事交通学院
【出 处】
:
东北大学学报
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
不确定离散广义系统
H2范数
H2控制
优化控制
矩阵不等式
鲁棒控制
discrete-time descriptor system
robust
H_2
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研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题.对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能.得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件并给出一个控制律的设计.数值例子进一步说明本文的主要结果.
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