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研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题.对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能.得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件并给出一个控制律的设计.数值例子进一步说明本文的主要结果.
一类不确定离散广义系统的鲁棒H2控制
【摘 要】
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研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题.对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁
【机 构】
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东北大学,中国人民解放军军事交通学院
【出 处】
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东北大学学报
【发表日期】
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2003年1期
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