【摘 要】
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提出Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构五精确点轨迹综合代数求解方法.将Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构拆分为一个二级杆组和一个四杆机构,先对二级杆组五精确点综合,再对四杆机构
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院; 河南理工大学机械与动力工程学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51375059);国家高新技术研究与发展计划项目(2011AA040203);北京市自然科学基金项目(4132032);粮食公益性行业科研专项(201313009-06);国家科技支撑计划课题(2013BAD17B06)
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提出Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构五精确点轨迹综合代数求解方法.将Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构拆分为一个二级杆组和一个四杆机构,先对二级杆组五精确点综合,再对四杆机构进行精确点综合.采用矩阵约束法建立该问题的数学模型,使用Groebner基和Sylvester结式(GS法)相结合的代数方法进行求解,最终获得一元高次方程及其全部封闭解析解.通过数值实例,并使用Solidworks和SAM软件对计算结果进行仿真,结果表明该方法的正确性.该方法为进一步采用代数法对其他类型平面六杆机构轨迹综合问题的研究提供了参考.
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