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针对不同环境下ZigBee无线传感网络的定位精度问题,提出了一种路径衰减因子的获取方法及基于LQI的三边测距实时定位方法。通过研究无线电传播路径损耗模型、传播路径衰减因子、ZigBee无线传感网络中待定位节点与参考节点之间的LQI值和距离的关系,利用机器学习SVM算法获得ZigBee无线传感网络所在环境对于节点之间信号传播的影响系数-路径衰减因子α,采用基于LQI的三边测距算法实现节点定位。通过实验分析,表明该算法减小了不同环境下ZigBee无线传感网络节点的实时定位测量误差,提高了定位精度。