【摘 要】
：
感知是智能驾驶应用中的重要一环，随着BEV感知算法的推进，对数据标注的质量和数量级提出更高的要求。本文深入研究BEV感知算法对数据标注的详细需求，并结合当前主流数据标注业务形态，提出一种基于向量空间的四维数据标注方法，将标注结果实时投影至图像空间，真正做到标注一次，输出海量样本。实践结果表明，四维标注不仅可以提升标注效率百倍以上，还能从本质上保障数据标注质量，应对BEV感知需求。
论文部分内容阅读
感知是智能驾驶应用中的重要一环，随着BEV感知算法的推进，对数据标注的质量和数量级提出更高的要求。本文深入研究BEV感知算法对数据标注的详细需求，并结合当前主流数据标注业务形态，提出一种基于向量空间的四维数据标注方法，将标注结果实时投影至图像空间，真正做到标注一次，输出海量样本。实践结果表明，四维标注不仅可以提升标注效率百倍以上，还能从本质上保障数据标注质量，应对BEV感知需求。
其他文献
＜正＞ 吴江开关厂是国家机械电子工业部定点厂,国内唯一生产有载分接开关专业厂。从1970年起试制生产有载分接开关至今已有十几年的历史。全厂职工320人,工程技术人员占6%,企业固定资产350万元,主要生产、测试设备有90多台,并配有高精度模具加工设备和组合夹具。厂区占地面积27824m~2,建筑面积7450m~2,历年来被评为苏州市"文明工厂"。
随着网络科技的高速发展，互联网金融成为一种普遍的金融服务模式。目前，我国金融体系日趋完善和成熟，金融产品逐步丰富，金融市场稳步发展，但仍存在市场制度不健全、法律监管不到位、数据隐私侵权等问题。蚂蚁金融服务集团（以下简称“蚂蚁金服”）于2004年成立，是“互联网+金融”的重要代表，企业拓宽了金融范围，降低了金融投入，减少了信息不对称。文章以我国互联网金融的大背景为基础，以蚂蚁金服为例，指出互联网金融
通过对三角履带拖拉机的稳定性进行分析和计算，找到影响稳定性的主要因素。通过优化行走系参数等多种措施，整机稳定性得到提升。相关优化措施可对履带拖拉机的稳定性设计起到借鉴指导作用。
刑法治理儿童色情的国际共识、网络儿童色情案件的激增、《未成年人保护法》禁止儿童色情规定的出台，表明我国强化并周延实现刑法对于儿童色情的规制具有必要性和可行性。在比较法视角下，尽管各国在儿童年龄的认定、儿童色情的定义、规制行为的范围上各有差异，但区分儿童色情制品与一般淫秽物品是普遍立法选择，旨在贯彻保护儿童性自主权利以及身心健康等个人法益的刑事政策。我国目前综合治理儿童色情制品和一般淫秽物品的立法模
自动驾驶定位技术是工业智能化研究的热点问题。在遮挡等复杂场景下,全球导航卫星系统GNSS（Global Navigation Satellite System）信号会出现精度下降甚至失锁的现象,难以满足载体定位精度需求。通过上述问题,本文提出了一种视觉BEV（Bird Eye View）车道信息协同的多传感器融合定位算法。该算法使用了误差状态卡尔曼滤波ESKF（Error Stat e Kalma
针对丘陵山地青贮收获机可用机型少、行驶性能差等问题，提出了一种履带底盘式青贮玉米收获机。通过建立力学模型，对其通过性和稳定性进行理论分析，并通过数值分析研究影响因素。结合收获机经常工作的路面，利用recurdyn对收获机在平地直线行驶、横坡行驶、纵坡行驶、越障及越沟行驶过程进行仿真分析。通过对比仿真数据验证了前述力学模型的准确性，得出了不同因素对其行驶性能的影响规律。
在我国法律体系中，法律拟制本质上属于法律类推，两者分别侧重于立法和司法。司法解释中的拟制规范也属于法律拟制，刑法拟制规范包括立法拟制和司法拟制两种类型，后者并不违背罪刑法定原则，应予以肯定。我国有关性侵害未成年人犯罪的刑事立法和司法解释包含着拟制规范和注意规范，应注意将两者加以区分。刑法拟制是类型思维的具体表现，拟制构成要件与基本构成要件之间具有相当性和均衡性。性侵害未成年人犯罪的拟制构成类型主要
本文提出了一种基于时空信息融合的3D车道检测方法（以下简称STLane3D）。与传统的2D车道线检测方法相比,STLane3D可以直接在三维空间中预测车道线位置,同时利用连续帧之间的强时空连续性来提高车道特征的感知。与现有的3D车道线检测方法相比,STLane3D在相机坐标系下进行3D车道线检测,简化了模型并降低了对实时相机姿态的需求。为了实现STLane3D,本文从传统的2D车道线检测任务出发,
现阶段，业财一体化已成为企业财务管理转型的重大机遇，企业充分利用现代信息与互联网技术实施业务信息与财务数据共享，促进财务管理职能转变，提高财务管理水平，增强风险防控能力，落实财务战略，最终实现企业经济效益最大化及可持续发展目标。本文将探讨业财一体化的内涵，指出业财一体化对于企业财务管理转型的重要性，并针对业财一体化背景下企业财务管理转型面临的一系列挑战，从多个方面提出相应的优化策略，仅供参考和借鉴