1959年，中国准备隆重庆祝建国10周年。在此之前，中国政府请求苏联领导人帮助，在节日期间保护北京的空中安全。因在此之前，美制台湾间谍侦察机经常在中国高空飞行。苏联领导人欣然同意提供5套“C-75”火箭装置，这种装置能够击中22公里高空的目标，苏联还同意派出一个技术分队，指导中国军人。
　　苏联的“C-75”火箭系统于1951年制成，1955年5月开始装备部队。用56个火箭装置将莫斯科围了两圈。每个装置可以击中20个飞行速度为1250公里、距离为35公里、高度为27公里的目标。这些装置都深置于地下，因而也是固定的。1958年苏联防空部队第一次装备了移动式防空火箭，这就是“C-75”。
　　苏联政府派出的3位军事专家分别是操作“C—75”火箭的斯柳萨尔上校、佩茨科工程师和加尔金工程师。3位专家6月中旬到达北京，紧接着就开始确定部署火箭装置的地点，安装整个火箭系统，完成各项调试工作。这时，中方提出对设定的靶子进行一次试射，于是用飞机从苏联运来了靶标，试射在戈壁滩上进行，结果是5发5中，令人欣慰。
　　9月下旬，中国人民解放军空军司令向国防部长报告说，对首都的防空工作已经部署完毕。苏联专家也通过专家组长向苏联政府做了相同内容的报告。
　　节前，中方向斯柳萨尔提出，一旦有台湾侦察机飞入大陆上空，他应该立即来到指挥所，提供咨询，并协助操作火箭的发射。莫斯科对此要求表示同意。
　　10月1日到4日，一天天地过去了，平安无事，什么也没有发生。5日凌晨约6时，一架飞机从台湾一军用机场起飞，向大陆方向飞来。15-20分钟后，一辆汽车已开去接斯柳萨尔。等他到达机场时，台湾侦察机已经过福建省向南京方向飞去。当离北京还有500-600公里时，飞机掉头飞往上海方向，然后消失在海面上。
　　当时在分析这一事件时，大家真是不得要领。难道美国已经侦察到北京部署防空火箭了吗？没有回答。一连3天，台湾方面没有任何动静。
　　可是到了7日那天，还是早晨6时左右，一架台湾间谍侦察机升空，往大陆方向飞来。中国的歼击机已从南海的空军基地起飞，跟踪拦截。这次情况和上次不同。美制台湾间谍飞机不掉头，不改变航向，直飞北京方向。离中国首都还有400-500公里时，斯柳萨尔建议火箭部队进入战斗状态。指挥所在敌机离北京320公里处发现了目标。
　　已经到了千钧一发的时刻，需要下决心，是打还是不打。经请示后得到当时中国国防部长的指示：“若有摧毁敌机的完全把握，就开火；如没有把握，就别开火。”已经来不及考虑，斯柳萨尔说：“请向部长报告，我们有此信心。”这样才发出了开火的命令。
　　敌机离北京只有约200公里时，斯柳萨尔命令第五分队将火箭瞄准目标。台湾侦察机的飞行距离已是115公里，飞行高度为20300米，还在继续升高。当这个空中间谍离北京只有100公里时，火箭已做好了发射准备。在指挥所里听到了发射分队指挥员的报告：“目标已经看到，正用手操作，距离95……”后来分队改为自动跟踪。当敌机离首都仅41公里时，发射第一枚火箭；40公里时发射第二枚；39公里时发射第三枚。
　　火箭从发射到击中目标需40-45秒。指挥所里一片寂静。接着每隔2-3秒钟传来一声报告：“第一枚，击中。”“第二枚，击中。”“第三枚，击中。”此时，大家才松了一口气，但要庆祝成功还为时尚早。要求发射分队报告目标高度。报告称：“高度18公里，15，10，5，3……”
　　中国人民解放军司令同苏联军事专家等一起乘直升机飞往能找到敌机残片的地方。当他们飞近时，只见当地的十几个民兵已将这个地方团团围住。从残片散落的情况看，敌机被火箭击中后立即炸得粉碎，碎片散落在方圆5-6公里的范围内。一个飞机机翼上留下了2471个穿孔。被击落的飞机是美国制造的RB-57D双引擎远程侦察机。
　　为了不泄露中国已有最新的防空火箭技术，中苏两国领导人商定，关于用苏制火箭击落美国侦察机一事不予公开报道。当时台湾媒体报道说，它的一架RB—57D侦察机在训练飞行时失事，在东海坠毁。新华社则发出以下消息：“北京10月9日电10月7日上午，一架美制RB-57D台湾侦察机为了挑衅进入华北领空，被我人民解放军空军部队击落。”怎么击落的，用什么武器击落的，为保密起见，只字未提。