【摘 要】
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针对NAO机器人在点球比赛中,目标识别率过低的问题,本文提出一种基于OpenCV与NAOqi库的NAO机器人点球决策。使用NAOqi库获取NAO机器人摄像头捕获到的视频流,利用掩膜+霍夫圆检测算法实现对足球的高精准定位,并使用ALMotion模块控制机器人完成点球决策,结合使用Choregraphe程序完成点球动作。实验结果表明,该决策降低了点球比赛中识别球失败、踢球角度出现误差的情况,实现了快速
【机 构】
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长春大学 计算机科学与技术学院,长春130022
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针对NAO机器人在点球比赛中,目标识别率过低的问题,本文提出一种基于OpenCV与NAOqi库的NAO机器人点球决策。使用NAOqi库获取NAO机器人摄像头捕获到的视频流,利用掩膜+霍夫圆检测算法实现对足球的高精准定位,并使用ALMotion模块控制机器人完成点球决策,结合使用Choregraphe程序完成点球动作。实验结果表明,该决策降低了点球比赛中识别球失败、踢球角度出现误差的情况,实现了快速稳定的目标识别。
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竞赛不仅可以提升职业院校学生技能水平、培育工匠精神,而且能够促进职业教育专业建设和教学改革、提高教育教学质量.在当前职业院校硬件设施日趋完善的背景下,提升教师的教学水平和能力是职业院校突破现有瓶颈、实现高质量发展的关键.因此,实施基于竞技强能导向的“教学相长”的探索就显得十分必要.
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我们所探讨的群体关系偏好有个人主义与集体主义两种情况.中国是一个具有浓厚集体主义氛围的国度.在我国的历史进程中,我们更多强调集体主义的民族凝聚力,强调集体主义优先于个人主义,当个人利益与集体利益发生冲突时,我们应以集体利益为重,个人应具备强烈的集体意识.但随着时代的发展,个人主义在人们的生活中逐渐变得日益重要,它就像烙着人们个性化追求与进步的印记.
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