【摘 要】
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In this paper, we propose a method to select the observation position in visual servoing with an eye-in-vehicle configuration for the manipulator. In traditional visual servoing, the images taken by t
【出 处】
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International Journal of Automation and Computing
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In this paper, we propose a method to select the observation position in visual servoing with an eye-in-vehicle configuration for the manipulator. In traditional visual servoing, the images taken by the camera may have various problems, including being
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Parsing inconsistency, referring to the scatters and speckles in the parsing results as well as imprecise contours, is a long-standing problem in human parsing. It results from the fact that the pixel
针对候选区域提取准确度问题及火焰特征的描述能力,提出一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)与三维的局部二值模式(local binary pattern,LBP)纹理特征的火焰检测算法,分析火焰在RGB与HSV两个空间中的分布规律,训练出火焰的高斯混合模型,提取火焰候选区域。重点研究火焰的纹理特征,将LBP纹理与火焰的运动特征相结合形成一种新的三维LBP纹理,
当前我国计算机技术的发展速度不断加快,计算机人工智能在人们的生活当中使用越来越广泛,有效提高了人们的生活质量。在最近几年的发展过程中,人工智能和计算机技术在社会的各个行业当中有着广泛的运用,对人们的日常生活、工作以及生活质量等都起到了非常重要的推动意义。本文重点针对人工智能识别及其类型进行了分析和研究。
随着科学和技术的持续进步,动画合成应用越来越广泛,在社会的进步下对动画合成的技术有着新功能要求,即重新使用现有的运动,产生不同的视觉效果。合成技术的应用可以给用户带来强烈的视觉冲击,并让用户产生震撼的视觉效应,现有的合成技术很难满足这一要求。首先,从背景和意义出发,深入研究相关应用和存在的问题,并分析合成要素,基于三维运动捕捉数据关键帧的动画合成方法,阐述了动画合成的技术内容,简要介绍了三维动画合
In this Letter, a photonic crystal(PC) flat lens with a scatterer-size gradient is proposed, which simultaneously achieves imaging of the point source and sub-wavelength focusing of the plane wave in
基于视频噪声的时域变化规律,提出一种可鉴别帧复制篡改的噪声水平检测方法。对各视频帧实施小波变换,利用小波系数的绝对中位差估计各视频帧中混入高斯噪声的标准差,并对标准差时域序列进行快速傅立叶变换,计算幅频谱的峰均比,再通过对峰均比作硬阈值判决,判断标准差时域序列是否存在周期性,自动识别帧复制篡改。结果表明,噪声水平检测方法可确保伪造视频幅频谱具有较大的峰均比,检测准确度比较高,相比于现有检测方法,避
微塑料(粒径<5 mm)因生产、生活使用废弃后所产生,分原生与次生两种形式。按不同检测粒径分级,原污水中微塑料数量不一,但每m~3至少达千粒至十万粒以上,且多属于生物难降解成分。微塑料进入污水处理厂后主要被一级处理吸附截留去除;二级处理亦以吸附去除为主,但作用不大;三级处理可通过膜截留方式具有一定去除作用。污水一、二级处理对微塑料的总去除率约为80%,出水残留微塑料(≤20%)则进入水环境,也是目
水果的可见光谱目标识别是实现农业自动化采摘至关重要的一步。在水果识别的过程中,由于重叠和遮挡的影响使得目标识别困难,识别率不高。本文针对自然环境中果实重叠的识别问题,利用谱聚类算法对图像进行分割,然后使用随机霍夫变换实现果实的识别和定位。针对传统算法运算复杂度高,运算速度慢的问题,本文提出了基于均值漂移和稀疏矩阵原理的改进谱聚类算法。首先使用均值漂移算法对图像进行预分割,均值漂移是一种用于密度梯度
2018年11月26日,火星迎来了一位新访客——美国国家航空航天局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)的"洞察号"(InSight)着陆器。它以每秒5.5 km的速度快速穿越火星大气层,并在经受着1500℃高温的情况下,利用载有着陆器的太空舱打开了降落伞。在距离火星表面9.2 km的地方,InSight释放了隔热罩,露出了着陆器的
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