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根据新型飞机除冰车加热系统的实验数据及其工作原理，建立了加热系统数学模型，并针对该系统的大迟延和模型不确定性，将基于模糊规则切换的P-Fuzzy-PID多模控制引入到加热系统的温度控制中。理论分析和仿真结果表明，应用这种方法所设计出的飞机除冰车加热系统，在稳定时间和稳态精度方面均优于单一的PID控制和模糊控制。该研究具有一定的实用价值，为P-Fuzzy-PID控制在飞机除冰车加热系统中的应用打下理论基础。