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为了解决智能车的路径识别问题,采用数字图像处理技术,使用基于OV7670和Al422的CF7670C摄像头模块获取赛道图像,使用STM32微处理器进行图像处理计算。图像处理算法是对赛道引导线的线性拟合。并对CF7670C模块的SCCB串口编程,编写上位机显示程序,在上位机显示数字图像处理结果,最终得到有用的路径引导信息。本文给出了软硬件解决方案,成功实现了对瑞萨智能车的路径自主识别。