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为了解决电动汽车电机驱动系统中的可靠性、安全性等问题,针对常见的速度传感器故障,本文首先介绍了永磁同步电机多传感器控制系统,然后提出了一种快速有效的速度传感器故障诊断方法,并构建了一种新颖的滑模观测器,实现了内置式永磁同步电机的无传感器控制及容错控制。最后,通过充分的实验验证了所提方法的有效性。