【摘 要】
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交流伺服系统采用交流永磁同步电机(PMSM)作为执行元件,具有调速比大,控制精度高,反应速度快,通用化程度高,调试简单,可靠性高等特点。执行电机的选型是组成交流伺服系统的关
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交流伺服系统采用交流永磁同步电机(PMSM)作为执行元件,具有调速比大,控制精度高,反应速度快,通用化程度高,调试简单,可靠性高等特点。执行电机的选型是组成交流伺服系统的关键因素,减速箱是连接负载和执行电机的重要部件。流扩大机伺服系统往往采用的是蜗轮、蜗杆传动,效率低、空回大,很难保证系统的精度。为保证系统精度,提高传输效率,提出减速箱由原来的蜗轮蜗杆付改为直齿传动。在研究交流伺服系统工作原理的基础上,重点研究了交流伺服系统执行电机的选型问题和减速箱传动比的设计方法,并进行了试验验证。
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