方块脉冲函数用于非线性系统的分析以及最优控制的综合

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本文用方块脉冲函数方法讨论了解非线性微分方程系统的收敛性和稳定性。在分析和综合非线性系统最优控制规律中,得到了分段恒定解答的递推算法,算法证明简单,除对基于二次型性能指标的线性时变系统有效外,也可用于求解线性最优控制系统的Riccati方程。 In this paper, the block pulse function method is used to discuss the convergence and stability of the system of nonlinear differential equations. In the analysis and synthesis of the optimal control law of nonlinear systems, the recursive algorithm of piecewise constant solutions is obtained. The algorithm is simple and can be used to solve linearly time-varying systems based on quadratic performance indices Riccati Equation of Optimal Control System.
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