【摘 要】
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挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果.模糊PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象
【机 构】
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漳州职业技术学院电子工程系,福建,漳州,363000
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挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果.模糊PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径.所以,在液压控制系统中采用模糊PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能.模糊控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性.
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