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三轴天线系统主要用于对低轨卫星的全空域无盲区跟踪。对于斜转台三轴天线系统，已有的方位-俯仰座架的误差模型及标校方法已不适用。依据三轴天线系统的特点，分析研究了三轴天线系统的各项误差，提出了三轴天线系统误差修正的数学模型和标校的具体方法，并结合三轴天线实测数据进行了试验验证。该标校方法已应用于实际工程中，取得了良好的效果。