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基于广义密度演化方程和Pontryagin极大值原理，推导了一般随机激励作用下闭环系统随机最优控制中状态向量和控制力向量的物理解答，讨论了基于二阶统计量评价的控制律参数设计准则。以物理随机地震动模型为输入，考察了单层框架结构主动锚索系统的随机最优控制，并与经典LQG控制做了比较分析。结果表明，本文提出的随机最优控制方法具有适用性和有效性。