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现代“PC＋运动控制卡”型数控技术对运动控制卡的通信速度、插补轴的数目以及对运动控制卡扩展IO的数目有了越来越高的要求。该文介绍了基于TI公司DSP以及ALTERA公司第二代CPLD高性能伺服运动控制卡的设计，充分利用CPLD的逻辑可编程特性对运动控制卡的功能进行拓展，通过CPLD对控制总线的操作，实现了PC通过ISA总线与运动控制卡通信功能，提高了运动控制卡与PC的通信速度；利用CPLD在其内部实现PWM以及编码器鉴相功能模块，极大地扩展了运动控制卡的最大可插补轴数以及扩展IO的数目，具有很广的应用范围