【摘 要】
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提出一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先，利用车辆底部存在阴影的特征，在图像中确定可能存在的车辆区域。然后，通过分形维数计算该区域的纹理特征，排除非车辆区域
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提出一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先，利用车辆底部存在阴影的特征，在图像中确定可能存在的车辆区域。然后，通过分形维数计算该区域的纹理特征，排除非车辆区域。最后，利用车辆的边缘信息，通过投影变换方法，对候选区域内的车辆进行定位。此外，利用NMI特征法对定位的车辆进行确认。该算法对不同环境和光照条件下的车辆图片进行了测试，以及在高速公路上进行了实时跟踪试验，具有较好的鲁棒性和可靠性。
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