柔性航天器IPACS建模与动力学分析

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ghostraider

【摘要】

：

利用拟坐标下的拉格朗日方程和动量矩定理,建立了带变速控制力矩陀螺群（VSCMGs,Variable Speed Control Moment Gyroscopes）的柔性航天器的能量/姿态一体化控制系统（IPACS,Integ

【作者】

：

张军徐世杰

【机构】

：

北京航空航天大学

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2006年4期

【关键词】

：

动力学能量存储陀螺分析空间飞行器柔性结构 dynamics energy storage gyroscopes analysis spacec

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利用拟坐标下的拉格朗日方程和动量矩定理,建立了带变速控制力矩陀螺群（VSCMGs,Variable Speed Control Moment Gyroscopes）的柔性航天器的能量/姿态一体化控制系统（IPACS,Integrated Power/Attitude Control System）的动力学模型,该模型适合于姿态控制律设计及VSCMGs操纵律设计.采用动量管理和VSCMGs构型选取相结合的方法,有效地避免了VSCMGs设计时可能出现的奇异问题.分析了采用VSCMGs的柔性航天器IPACS中的

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