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高强度聚焦超声（HIFU）治疗肿瘤是目前临床治疗的一种有效方法，治疗过程中组织内的温度控制十分重要．本文针对HIFU治疗过程中用时过长、超调、振荡等特性及控制延时的问题，提出了一种模糊控制方法以优化系统的控制性能．该方法采用Mamdani推理型模糊控制器代替传统的控制器，依据模糊控制规则控制凹球面换能器的输出声功率，实现对治疗区温度的精确控制．Matlab仿真结果表明，模糊控制的引入有效地缩短了治疗时间，避免了超调和振荡现象，且在声源参数不同的条件下均能获得理想的控制效果．该方法相对PID控制具有明显的优