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研究的对象是四杆机构的创成轨迹，拟以激光作为信号源，以CCD（或照相机）为激光信号接受器，测量连杆中点在运动过程中形成的轨迹。本文提出以凹透镜散射法将待测光源转化为镜头可以直接捕捉的理想光源，从而大大提高了点的测量精度，充分利用了激光作为信号源所体现的优势。本文还提出了测量过程中的位置参数优化的方法和公式。