【摘 要】
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车载激光雷达扫描技术对道路信息提取具有重要的现实作用，而道路标线作为道路的重要组成部分，是自动驾驶、全息城市建模不可或缺的信息之一。从车载扫描点云数据中自动、快速、准确地提取出道路标线是当前研究的一个难点，本文先通过布料模拟算法从车载点云数据中提取出地面点云，而后将点云格网化，用反距离加权插值方法计算格网内点云强度值得到强度值矩阵，对该矩阵进行均值池化计算，设定阈值将矩阵二值化并反投影出标线点云，
【基金项目】
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国家自然科学基金（62072203）；
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车载激光雷达扫描技术对道路信息提取具有重要的现实作用，而道路标线作为道路的重要组成部分，是自动驾驶、全息城市建模不可或缺的信息之一。从车载扫描点云数据中自动、快速、准确地提取出道路标线是当前研究的一个难点，本文先通过布料模拟算法从车载点云数据中提取出地面点云，而后将点云格网化，用反距离加权插值方法计算格网内点云强度值得到强度值矩阵，对该矩阵进行均值池化计算，设定阈值将矩阵二值化并反投影出标线点云，最后对标线点云进行高斯滤波得到精化的道路标线点云。实验表明，该算法提取的平均准确率为86.8%，平均完整率为91.3%，平均综合提取质量为88.8%，能够完整且准确地提取出标线点云。
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