【摘 要】
:
基于二阶Thevenin等效电路搭建电池模型,在此基础上通过卡尔曼滤波算法搭建锂电池SOC估计模型,并在Simulink环境中对锂电池模型和SOC估计模型进行仿真与验证.通过UDDS工况下锂电池工作电流、电压及SOC来验证SOC估计模型的准确性,并对误差进行了分析,结果表明SOC估计模型的误差小于0.04.
【机 构】
:
湖北汽车工业学院 电气与信息工程学院,湖北 十堰 442002
论文部分内容阅读
基于二阶Thevenin等效电路搭建电池模型,在此基础上通过卡尔曼滤波算法搭建锂电池SOC估计模型,并在Simulink环境中对锂电池模型和SOC估计模型进行仿真与验证.通过UDDS工况下锂电池工作电流、电压及SOC来验证SOC估计模型的准确性,并对误差进行了分析,结果表明SOC估计模型的误差小于0.04.
其他文献
针对某热电厂锅炉高温过热器使用中发生爆管事故,通过资料核查、宏观检查、测厚、蠕变测量、理化检测、金相检查等方法,分析了爆管原因,并提出了预防措施和整改建议.
为了提高重型商用车的主动安全性能,提出一种自动紧急制动策略.基于碰撞时间模型,提出一种基于前后车相对加速度的碰撞时间算法.该策略采用分层控制,上层控制器通过设定碰撞时间阈值,并运用改进后的碰撞时间模型对期望制动减速度进行制动决策;下层控制器的输入为期望制动减速度与车辆信息,根据计算出的期望制动安全距离进行控制.在TruckSim和MATLAB/Simulink软件中分别搭建车辆动力学模型与自动紧急制动策略并实现联合仿真.仿真结果表明,该分层制动策略可有效避免碰撞.
针对传统正弦脉宽调制(SPWM)技术的车载逆变器直流电压利用率低、谐波含量高等问题,设计了采用单相空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的逆变器.首先对单相逆变器输出电压进行空间状态矢量分析,并给出了SVPWM算法的具体实现方法,随后根据系统性能指标设计硬件电路,在MATLAB/Simulink中搭建开环仿真模型,使用FFT功能对输出正弦电压进行谐波含量分析,搭建硬件实验平台.开环实验结果表明:输出电压波形平滑且正弦度较好,谐波含量低,电压利用率高.
建立车辆纵向制动动力学模型、Burckhardt轮胎模型以及液压制动器模型,设计了基于滑移率PID控制的汽车防抱死系统.以滑移率误差作为输入,经PID控制器输出制动压力调节信号传递到液压制动系统模型;采用粒子群优化算法对PID参数进行整定,结合路面附着系数估计实现PID控制典型路面工况的防抱死控制.在CarSim与MATLAB/Simulik的联合仿真环境中选取高中低附着路面工况进行仿真试验,结果表明:粒子群优化算法整定PID参数的防抱死系统能实现典型路面紧急制动过程中的车轮防抱死控制.
建立MIRA模型并进行单车外流场数值模拟计算,验证了结果的可靠性;基于正交试验设计研究了车辆间距、车辆数目和车辆外形对队列行驶汽车气动特性的影响,结果表明:车辆外形是影响队列行驶车辆阻力系数的主要因素;不同外形车辆等间距混合队列行驶时,最佳的排列方式是按快背模型、阶梯背模型、皮卡模型进行编队,队列行驶车辆的平均阻力降低10.01%.
为了实现更加精准的换挡控制、简化换挡系统的机械结构、减少零部件之间的机械磨损,基于模型设计的软件开发方法开发了一种电子换挡控制系统.通过建立MATLAB/Simulink模型控制程序,利用自动代码生成方式完成了电子换挡系统的软件程序设计,并利用Vector CANoe建立系统测试环境,对系统进行测试.测试结果表明:电子换挡系统满足汽车正常的换挡需求,能够对传感器信号进行一定的故障诊断.
针对大多数电动汽车的整车控制器和电池管理系统各自独立、存在部件冗余的问题,将传统的分立式控制结构集成在1个控制器中进行研究.基于MPC5775B主控芯片设计了集成控制器,阐述了其硬件组成及各功能模块电路设计.对比结果表明:集成后的控制器节约了成本、降低了质量,并提高了系统的实时性.
为改善城市绿波协调控制效果,针对其单环相位相序中存在的不足,对经典MAXBAND模型进行改进,提出城市绿波协调信号控制优化方案,在信号控制中引入双环相位,进行相位相序优化调整;考虑车辆在实际行驶过程中行驶速度具有波动性,存在车队离散现象,对行程时间进行优化,得到改进的MAXBAND模型.通过实验仿真,结果表明:相比于经典MAXBAND模型,改进模型在平均旅行时间、延误、排队长度及停车次数上分别减少了9.73%、33.66%、50.09%、26.54%,提高了城市绿波协调控制效果.
基于GB 15084—2013设计了某商用车后视镜镜片.考虑后视镜的安装与注塑工艺要求,对内侧框架、外侧框架及连接卡扣进行了设计.对后视镜装配体进行模态分析,获得固有频率和振型,并计算了谐响应,结果表明,后视镜在承受64 Hz(固有频率)振动时,球头圆孔位置、加强筋底部、框架转角处与圆弧过渡处等区域强度较弱.对后视镜结构进行改进,再次分析发现,镜体的等效应力与变形均处于允许范围内,达到强度与寿命要求.
为了提高动力学某特种车辆的机动性和操纵稳定性,设计了新型的后桥电控液压四轮转向系统.建立了二自由度动力学模型,基于质心侧偏角和横摆角速度联合反馈的PID控制策略,利用TruckSim搭建了某四轮转向特种车的整车模型,进行了最小转弯半径试验、蛇形试验、转向盘角阶跃试验项目.结果表明:与二轮转向汽车相比,四轮转向汽车的最小转弯直径减少了1/3,有效提高了低速时的机动性和操纵性以及高速时的安全性和稳定性,具有较好的瞬态响应特性.