基于扫描点云数据的零部件边缘轮廓提取技术

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针对目前大型零部件边缘轮廓线提取效率低的问题,提出一种基于扫描点云数据的零部件边缘轮廓提取技术。该技术从边缘轮廓线的形成方式出发,通过分析边缘轮廓线垂直截面线的分布特征,定义了模式向量表征屋脊型和折线直线-直线相交型截面线。提取过程主要包含截面线数据的获取、截面线类型的识别和边缘轮廓线数据的提取这3个步骤。为获取边缘轮廓线的截面线数据,构造了初始边缘轮提线,并沿初始轮提线构造垂直万向切片。万向切片与网格化云云数据的交,云卩为截面线数据。定义了基于相邻点法向夹角的模式向量,用以识别截面线的类型。针对折线型和
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