【摘 要】
：
When associating data from various sensors to estimate the posture of mobile robots, a crucial problem to be solved is that there may be some delayed measuremen
【出 处】
：
International Journal of Plant Engineering and Management
论文部分内容阅读
When associating data from various sensors to estimate the posture of mobile robots, a crucial problem to be solved is that there may be some delayed measurements. Furthermore, the general multi-sensor data fusion algorithm is a Kalman filter. In order to handle the problem concerning delayed measurements, this paper investigates a Kalman filter modified to account for the delays. Based on the interpolating measurement, a fusion system is applied to estimate the posture of a mobile robot which fuses the data from the encoder and laser global position system using the extended Kalman filter algorithm. Finally, the posture estimation experiment of the mobile robot is given whose result verifies the feasibility and efficiency of the algorithm.
When associating data from various sensors to estimate the posture of mobile robots, a crucial problem to be solved is that there may be some delayed measurements. Furthermore, the general multi-sensor data fusion algorithm is a Kalman filter. concerning delayed measurements, this paper investigates a Kalman filter modified to account for the delays. Based on the interpolating measurement, a fusion system is applied to estimate the posture of a mobile robot which fuses the data from the encoder and laser global position system using the extended Kalman filter algorithm. Finally, the posture estimation experiment of the mobile robot is given whose result verifies the feasibility and efficiency of the algorithm.
其他文献
[摘 要]美术活动是一种智力活动，既有思维又有表达，强调幼儿会想再会画，思维在先，表达在后，过去教学中只重视技巧表达而忽视了思维的训练，现在不能因强调思维的训练而忽视基础知识、技能。在美术活动中，美术技能是幼儿将自己的情感、意向和观念托付于材料，使材料变为表现的媒介，如同语言一样，人不可能不用语言或者用自己不懂的语言去表达思维。教师应通过教学指导和帮助幼儿探索和驾驭美术材料，进行不同的启迪指导，提
[摘 要]绘画教学是幼儿美术教育中的最主要内容之一，绘画是促进幼儿想象和创造力发展的最有效手段之一，是幼儿借助绘画活动表现自己对生活、事物的态度，内心情感的一种表达手段。 [关键词]幼儿 绘画 教学 幼儿园美术活动是幼儿喜欢的一种艺术活动，是幼儿认识世界、探索世界的重要手段。幼儿把自己关注的热点、感兴趣的事物和幻想的美好世界画在纸上变为现实。因此，活动中教师要通过各种途径，运用灵活多样的教学方
本文通过人工降雨雨振试验和人工线雨振试验,再现风雨激振现象,并研究水线、斜拉索动力参数及偏转角等对风雨激振的影响.
本文简述高频底座天平技术原理并结出对深圳新万基国际会展大厦的风洞试验结果.通过比较不同工况指出大厦在周围有数座同类高度的建筑包围时,其基础的平均风荷载因遮挡效应而
[摘 要]语文教学包括基础知识教学、阅读教学和作文教学三大内容。阅读与写作是中学语文教学的双翼，作文是衡量学生语文素质的重要尺度，作文教学是语文教学的重要组成部分。 [关键词]语文 作文 教学 作文教学中的材料积累、指导和评改等环节都是十分重要的，它们直接影响到学生写作能力的形成。作文教学是语文教学的一项重要任务，又是语文教学的一个难点。学生作文又是衡量学生语文水平的重要尺度，作文能力是学生语
悬索桥采用开口加劲梁所带来的抗风问题应给予充分的关注,抑合柳州红光桥工程通过结构动力特性分析和风洞试验从结构和气动措施两方面着手提出了研究成果,并被该桥梁工程采纳
[摘 要]焦虑对学生的影响是多方面的。在英语课堂中，教师要善于观察学生的言行举止， 通过各种有效的途径帮助学生最大限度地降低焦虑的负面影响，增强学生的自信心，这样才能使学生保持浓厚的学习兴趣和求知欲，逐步提高学生的英语表达能力。 [关键词]初中英语 学习焦虑 分析 思考 考试焦虑与学生学习技能的缺陷有关。英语学习包括听、说、读、写四种技能，在英语课堂中，对这四种技能的测试几乎每天都在进行，因此
[摘 要]学生安全涉及千家万户，关系社会稳定。学校作为教书育人的场所，更是重任在肩，责无旁贷，应当为学生安全筑起第一道防线，必须为学生提供一个安全健康的环境。安全管理教育也是学校管理中的首项要务。为了把安全管理落到实处，确保师生安然无恙. [关键词]小学管理 安全教育 措施 “安全工作是学校工作中的重中之重，安全重于泰山，安全高于一切。’’2l世纪的中国进入社会转型期，学校安全工作面临新的形势
建筑上非承重的外围护结构主要考虑其自身的安全性,这类结构自身的安全主要体现在支撑其自重、消除温差变形的影响,抵抗地震、承受大风乃至强台风,本文探讨建筑围护结构设计
传统的政治课堂教学有三大缺陷：一是灌输。重视“知识世界”，片面强调书本知识的重要性，要求学生死记硬背，忽视学生的认识规律和学习意愿；二是封闭。忽视“社会世界”，政治教学目的是为了适应考试的需要，把学生的思想和思维禁锢在课堂中，忽视政治教学广阔的社会基础；三是脱离。漠视“心灵世界”，课堂教学脱离学生的思想和生活，脱离社会实践，教师包办代替，学生无真正意义的生活和情感体验，最终导致学生越学越没有灵气和